Ánh đèn bên vệ đường là một câu chuyện dài xoay quanh hai nhân vật chính Thắng và Vệ, những đứa trẻ lang thang trên mảnh đất Sài Gòn từ khi còn rất nhỏ. Hai đứa bé tình cờ gặp nhau trong một đêm định mệnh khó khăn, khi ấy Thắng đã cứu giúp Vệ và trở thành người anh thân thương của thằng bé suốt kiếp sống bụi đời. Chúng luôn biết chăm sóc, quan tâm lẫn nhau và bảo vệ nhau trước muôn vàn mối đe dọa bên ngoài xã hội. Mỗi mùa trôi qua, tụi trẻ lại chọn cách kiếm sống bằng những công việc khổ cực có ở khắp nơi như nhặt ve chai, bán vé số, chạy bàn... Cùng lúc, lại phải đối mặt với những hiểm nguy, gian nan đầy rẫy ngoài xa hội như nạn hít keo chó, trộm cắp, bắt cóc... ở chính cái lứa tuổi măng non đến trường.